孤竹城内为数不多的守军和县民激烈抵抗。

看到滚滚浓烟，颜良大怒，猜测乌桓人在劫掠，他估计张飞和关羽应该快要达到了，不过他等不及了，命令所领骑兵立即随他发起冲锋。

丘力居停止攻城，命大军迎战大汉骑兵。

对岸战争已打响，张飞顾不上歇息，带兵从孤竹城南边度过温水河，从南向北发起冲锋。

关羽让士兵在温水河以西敲响战鼓，扰乱乌桓骑兵的注意力。

丘力居发现有被包围的危险，东部虽然没有敌人的踪迹，他更担心那边有汉人的阴谋，没敢向东突围，而是命令骑兵向北发起冲锋，一定要冲出大汉骑兵的包围圈。

关羽带领骑兵沿温水河向北，准备择机过河，堵截乌桓骑兵逃逸的路线。

颜良带领的骑兵与丘力居的骑兵短兵相接，进行残酷的近身搏杀。颜良居于队伍的最前，向一个箭头直冲乌桓骑兵；左右分别是邹靖和裴元绍。

整个孤竹城外充斥着震天的马蹄声、呐喊声，城头上的人呆呆着看着城外的杀戮，已那残酷的景象吓傻了。

颜良骑着高头大马，比乌桓人的马匹高出近一头，居高临下，就像一尊降临世间的战神，长刀左右飞舞，所有乌桓人没有一合之敌，被杀的血肉四溅、肢体横飞。

此时，乌桓人还没有马镫，在马上武斗不赚便宜；而颜良的战裙之下，掩盖着个直柄木马镫，所以他能在马背上自如杀敌，这是只有军候或者以上级别的骑兵将领才知道的秘密。

丘力居的骑兵刚与颜良的骑兵杀了个对串，没有回头，向北逃跑。

士气差距太大，战斗力不可同日而语，一个对冲，颜良的军队仅损失二百多人；而乌桓骑兵斗志全无，被阵杀六百多人。

张飞从丘力居的背后杀出，乌桓骑兵阵型大乱。为了怕与颜良的军队发生误伤，张飞直接从战场的东边，带着军队向北方杀去。

丘力居的骑兵刚杀出敌阵，还没歇口气，张飞的骑兵便从背后掩杀过来，乌桓骑兵更是惊恐，争相逃命。

张飞杀的过瘾，蛇矛飞舞，乌桓骑兵接连毙命。

无奈张飞所带骑兵长途奔袭，马力不止，而乌桓骑兵一人三马，逐渐拉开与追兵的距离，只有张飞、赵浮、张郃冲在前边，后边还跟着几十位屯长和都伯，其他骑兵已远远的落在了后边。

还没等乌桓骑兵感到侥幸，关羽带领八屯骑兵越过卢水，从左翼杀来。

关羽上次没有捉到张角，一
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