车骑8万5千人，到高奴（延安北）集中，并调材官（地方兵）及北军进屯长安为后援，对匈奴实施抗御，右贤王得知汉军北进，率部退去。

公元前6年（汉文帝前元14年），匈奴老上单于（冒顿单于子）率14万骑兵侵扰朝那（甘肃固原东南）、肖关（固原南），杀掠吏民。文帝派军抗御，匈奴退去，汉军追至塞外，无所获而归。景帝时，吴楚等七国于公元前154年（汉景帝前元3年）举行叛乱，汉王朝无暇顾及北部边境，匈奴乘机入寇，杀掠人民，公元前142年（汉景帝后元2年）入雁门（山西右玉南），太守冯敬战死，边境人民遭受很大的损失。

2.第二阶段从公元前133年（汉武帝元光2年）马邑之战开始，至公元前199年（汉武帝元狩4年）的漠北之战结束。这一阶段汉王朝对匈奴实行战略反击和战略进攻，取得了决定性胜利。

公元前133年，汉武帝派韩安国、李广、公孙贺等率车骑、材官30多万隐蔽在马邑（山西朔县）附近山谷中，派王恢、李息在代（山西代县西北）埋伏，准备截击匈奴辎重。又派聂壹引诱匈奴来攻马邑，企图一举伏歼匈奴主力，匈奴军臣单于（冒顿之孙）率10万骑兵被诱攻马邑，后发现汉军主力，大惊退走。马邑之战，汉王朝虽然未能实现预定计划，但却揭开了对匈奴的战略反击的序幕。

马邑之战后的11年间，汉匈奴之间大规模的交战共8次，其中5次属汉朝的反击作战，3次属汉朝主动进攻匈奴的作战。在这8次交战中，汉军一次战败（龙城之战），两次战平（渔阳、雁门之战，定襄之战），5次取得了胜利。公元前127年，汉王朝派卫青、李

息出云中，沿黄河西进，在河南歼灭匈奴数千人，乘胜直至高阙（内蒙杭锦后旗东北）后，沿黄河折而南下，直到陇西（甘肃临境内），收复河南，设置朔方郡和五原郡，招募内地居民10万迁居朔方，修整秦时蒙恬所筑边塞，解除了匈奴对长安的直接威胁。

从公元前121年开始，汉王朝对匈奴实行战略进攻。为彻底肃清盘踞河西的匈奴，汉军于是年兵分东西两路实施出击：一路由霍去病、公孙敖率领数万骑兵出北地（甘肃环县东南）向河西进攻；一路由张骞、李广率领1万4千余骑兵出右北平（辽宁凌原西南），进行策应。西路霍去病军深入敌境2000余里，过居延海（内蒙额济纳旗东南），在祁连山击败休屠王、浑邪王等部，迫降单桓、酋涂王、相国、都尉及其众2500余人，获得了决定性胜利。东路李广率400
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