飘动，简直美极了。

他觉得这是一生中看到的最美的舞蹈，竟然就出自一群普通的老百姓。

他正陶醉地看着，突然音乐的节奏变了，舞者们的队形也变了，他们前后跟随，围成一圈，竟然跳起了类似于云南打跳的舞步，随着节奏，队伍前四步后一顿，那种顿挫感给人的冲击特别强，一时，姜岳升也产生了想上去跳一跳的冲动，但是他发现他小时候学的打跳舞步好像和眼前的藏族舞蹈节奏有些不一样，于是就没敢上去。

不知道为什么，他突然在脑海里想起了水族馆里的鱼，好像有时候鱼在水里也能游出这种舞蹈节奏。

一前、一后、一顿；一前、一后、一顿……

“是不是节奏的问题呀？”

他突然想起了仿真鱼潜航器，那个仿真鱼潜航器为了不产生螺旋桨噪声，所以才采用模拟鱼摆尾的推进方式。

而他观察到的鱼在摆尾时，总是摆摆停停，并没有像仿真鱼潜航器那样一直持续地不停地摆尾。

那么，鱼为什么会摆摆停停呢？就像跳锅庄舞一样，一前、一后、一顿。

“鱼一定是感受到了潜航器没有感受到的什么信息，于是才不停地调整节奏！”

想到这里，姜岳升突然开始心跳加速，脸上被烧得热乎乎的。

“鱼感受到了什么？鱼的尾巴为什么会摆摆停停？”

“这是不是就是问题的关键？”

姜岳升一边思考，一边迷迷瞪瞪地回到了家，他这一夜失眠了，兴奋得怎么也睡不着。

本来他都想向段科长告辞了，但是现在，他又看到了希望。

他查阅了一些鱼类的专著，发现鱼身上对水流的感受器非常丰富，正是由于鱼类可以感受到水流的细微变化，它才可以随时调整游动的姿态，以最低的消耗，达到最佳的效果。

而人类是陆生动物，所以人类游泳时怎么也无法像鱼一样协调身体，虽然用了很大的力气，但是效率很低。

这可能就是仿真鱼潜航器动力很足，但是速度上不去的原因。

他梳理了一下思路，认为应主要从两个方面着手：

一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器的感知能力，并增加数量，以提高对水流细微变化的感知。

二、完善水流建模体系，进行水流精细化建模。

三、把仿真鱼潜航器划水的姿态与水流建模关联起来。使仿真鱼潜航器能随时根据水流的变化调整姿态。

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