就必须遵守主家规定。由奴转庶，由贱转良被称为放免。本朝以来，放免的次数频繁，数量庞大，被放免后有的甚至为官为吏。最典型的例子就是先汉卫子夫成了皇后，其弟卫青做到大将军；后汉苍头奴李善官至太子舍人、日南太守。

以私奴来说，放免的缘由有多种，比如主人可主动放免，和主人生有子女的，在主人死后可免，主人死后无合法继承人者由奴婢继承时可免。世祖皇帝曾多次下诏免去自卖为奴的和被略为奴的奴籍身份，如“建武二年五月，诏曰：民有嫁妻卖子欲归父母者，恣听之，敢拘执，论如律”；“建武七年五月甲寅，诏吏人遭饥乱及为青、徐贼所略为奴婢下妻，欲去留者，恣听之。敢拘制不还，以卖人法从事”；“建武十二年三月癸酉，诏陇、蜀民被略为奴婢自讼者，及狱官未报，一切免为庶人”。
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