作为奠定安史之乱的大变局后，大唐继续中兴两百年格局的泰兴年间，诸多改新的政策之一，泰兴军改无疑是需要浓墨重彩的书写的一笔。

其中最关键的，就是在当权的梁公亲领下，对于中外军的火器化革新。因此，新编成的军事标准之中。

相对于传统冷兵器时代镇、军、旅，营、团、队、火、十的编制结构，极大加强了弓弩砲车等远程投射的武装配备，同时大量引入了燃烧和爆炸性的火器，成立马步水射之外的独立兵种编制。

其中又分为单兵投掷火器的掷弹兵和大型器械远程投射的神机军，两大序列。它们既可以作为单独作战的大编制，也可以小规模配属到团队一级，作为局部加强力量。

再则就是在营团的旧编上，开始出现配属大量车马构成的，攻防一体的重装车营，以满足战地防御和物资储备的需要。

因此编练到最后，原本堪堪满万的正军，满编后可以达到一万三四千人，然后按照战时的距离和需要，再由枢密院和兵部额外配属工淄等营，以提高持久作战能力，那则扩张到更大的编制。

因为普遍加强了各种配属，因此对随军辎重和后勤输送的要求，也大大的提高，因此编练起来所费甚多。因此在梁````公秉政中枢的时代。

最后在中外军里，只编成了三军五卫，既北衙八军之中的左龙武军、右龙武军、右神武军，十六卫军的左、右金吾卫，左武卫、左骁卫和右领军卫，称之为首甲或是一甲之军。

南衙十二卫并北衙八军，亦有部分完成火器化编练的，则被称为二甲之军。

在外军中，则试点性的编练了，部分满编火器营团的镇军，以镇防望要之冲，称之为乙编诸镇。

然后在边境的戍边屯军之中的重点地区和普通军镇之中，也多少配属了比例不等的火器部队，则统一称之为丙编之军。

而火器的生产和制造，则因为天然的政治需要，而期垄断和把持在两京为核心的京畿道和都亟道地区。

这种格局又沿袭了两百多年，才在乙未之乱中被打断和破坏掉，打着为龙武系复仇或是清君侧，走马灯一般轮番进京勤王/洗地的，不但严重破坏了朝廷中枢的政治生态，也殃及池鱼的将垄断和把持在朝廷手中，数十代人积累下来的国朝技术储备，给毁灭殆尽。

仅剩下据有岭外的南朝前身南海都督度境内，尚存部分相对完好的传承和发展。

发展至今，火器制造和使用的技艺，因为期固步自封而甚少进步
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