第二章 机械知识(2/4)
作品:《幻梦之逆天改命》点击来展示他们的参数和功能。智能机器人的构造是十分复杂的,哪怕是分为了无数个部分,每一部分的图纸都能铺满那满满十平米的屏幕。
“爸爸,机器人也有很多种类吗?”
小格炎看着那一个个复杂的构造图天真地问道,不知为何,他总感觉自己似乎很喜欢那些很是复杂的大家伙。
“当然了,智能机器人按功能分的话也可以分为传感型机器人、交互性机器人、自主型机器人。而我们现在所研究的军用机器人大部分都是自主型机器人,无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务的机器人才叫做自主型机器人。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性,自主性是指它可以在一定的环境中,不依赖任何外部控制,完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点,机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究,所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此,许多星球都非常重视全自主移动机器人的研究。”
格伦在屏幕上拖动过了一张看上去最为复杂的构造图,那是自主型机器人的标准控制中枢的图纸。自主机器人能够独立行动、判断目标、自主完成任务全靠那复杂的中枢控制系统。虽然那一切只不过是集成芯片、二极管和导线,但若是没有了这些,机器人与废铁何异?
讲完了机械师的的入门小知识,格伦拿起了一个早就准备在一旁的机器人。这个机器人是完全由铁打造,身体宛如一个四四方方的铁盒,上面装有摄像头和传感器。最下面是两只滑板一样的大脚,看起来很是简陋。
“这是rx-78追击者,是最早实现量产并投入到战斗当中的自主型机器人。rx-78属于引诱型自爆机器人,其中内置的摄像头与独立的控制芯片可以使其在战斗中自主追踪适合的目标,并自爆炸伤敌人。但是由于当时的科技水平有限,rx-78追击者也有几个严重的缺陷。为了能够在某些有干扰设备的环境中依然可以完成自爆,它内部的炸药设置极不稳定,在到达10秒之后便会因为内部过热而引爆自身。其
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